近日，机器人领域的创新再次迈出重要一步，普渡机器人公司隆重推出了其首款全尺寸双足人形机器人——PUDU D9。这款机器人不仅在技术上实现了突破，更在设计与功能上展现了前所未有的进步。

PUDU D9身高170厘米，体重65公斤，全身关节具备42个自由度，最高关节扭矩高达352Nm。最令人瞩目的是，它搭载了普渡机器人先前发布的五指灵巧手PUDU DH11，这使得D9拥有了高度仿真的双足行走及双手操作能力。这一组合让D9在功能上更加全面，应用场景也更加广泛。

PUDU D9的研发团队是普渡X实验室(Pudu X-Lab)，他们在今年已经成功推出了两款产品：类人形机器人PUDU D7和五指灵巧手PUDU DH11。D7具备类人构型，拥有30个自由度，底部配备移动底盘；而DH11则拥有11个自由度，搭载了12个触觉传感器区域，单指最大握力达到30N。

PUDU D9的发布，展现了机器人在行走、操作和交互三方面的显著进步。在行走方面，D9平地行走速度接近成年人的2米/秒，支持通行楼梯、斜坡、崎岖路面等多种地形。通过先进的算法，D9能够实现站、走、跑等移动方式的无缝切换，并在演示视频中展现出良好的抗干扰性和平衡性。

在操作方面，PUDU D9配备了两条7自由度的机械臂，负载能力超过20公斤。结合五指灵巧手PUDU DH11，D9能够灵活完成各类精细操作任务，满足多种场景的需求。例如，在演示视频中，D9使用灵巧手操纵洗地机进行地面清洁工作，展示了其在实际应用中的潜力。

在交互方面，PUDU D9搭载了高精度的视觉、触觉、力觉和听觉传感器，能够获取现实环境的多模态信息。通过先进的处理系统，D9能够实时处理这些信息，并根据任务需求自主规划路线，实现灵活通行及实时避障。在接入大模型后，D9的多模态自然人机交互能力接近真人水平，能够更好地为人类提供服务。

PUDU D9的推出，标志着普渡机器人在专用、类人形、人形三类机器人领域均已完成产品布局。未来，普渡机器人将继续在具身智能的落地上发力，通过技术革新推动人形机器人在更多实际场景中展现应用价值，为人类的生活和工作带来更多便利和可能。